Robotics Plattform

Neben dem boomenden Wachstum der Künstlichen Intelligenz (KI) zeigt auch die Roboter-Industrie in den letzten Jahren einen rasanten Wachstumstrend mit Fortschritten in den Bereichen Persönliche Assistenz, Kindererziehung und Geschäftsdienstleistungen.

Angesichts diversifizierter Roboterprodukte stellt Atlantik Thundercomms' modulbasierte Systemplattform vor, die über eine hohe Rechenleistung, hohe Zuverlässigkeit und Low-power Merkmale verfügt.

Um die Anforderungen von Roboter OEMs hinsichtlich Sensorintegration, hohe Verarbeitungsfähigkeit, HMI-Schnittstelle und Software-Anwendungsintegration zu erfüllen, entwickelte Thundercomm das TurboX™ System on Modul für Roboter. Diese SoMs richten sich an mittlere und untere Marktsegmente und umfassen Core- und IO-Boards, basierend auf dem Qualcomm® Snapdragon™ Chipsatz, mit verschiedenen erweiterbaren Schnittstellen und Steuereinheiten.

Ein stabiles, integriertes Android-Betriebssystem, das für Robotikprodukte optimiert ist, kann jedem Roboter OEM helfen, seine Produkte schnell auf den Markt zu bringen.

Die Robotik-Plattform unterstützt die Entwicklung intelligenter, energieeffizienter und kostengünstiger Roboter durch die Kombination von leistungsstarker heterogener Datenverarbeitung, der Qualcomm® Künstliche Intelligenz (AI) Engine für maschinelles Lernen auf dem Gerät, Computervision, Tresor ähnliche Sicherheit, Multimedia sowie Wi-Fi- und Mobilfunkverbindungen (4G/LTE und CBRS). Bestehend aus einem umfassenden Reihe von Soft- und Hardware, darunter der branchenweit leistungsfähigste 6-Achsen-Bewegungssensor, das Top-Port PDM-Mikrofon und der Luftdrucksensor.

Die Robotics-Plattform wurde entwickelt, um Herstellern und Entwicklern bei der Entwicklung von Roboterprodukten zu helfen, die von großen Industrie- und Unternehmensrobotern bis hin zu kleinen batteriebetriebenen Robotern mit hohen Anforderungen an Leistung und Wärmeableitung reichen.

Diese basiert auf dem SDA845 Snapdragon-Prozessor, einer heterogenen Computerarchitektur, die eine 8-Kern Qualcomm ® Kryo™ CPU mit einer Leistung von bis zu 2,8 GHz, ein Qualcomm® Adreno™ 630 Visual Processing Subsystem (einschließlich GPU, VPU und DPU), einen Qualcomm ® Hexagon™ 685 DSP mit Hexagon Vector Extensions (HVX) mit ausgefeilter On-Device-KI-Verarbeitung und mobil optimierten Computer Vision (CV)-Funktionen für Wahrnehmung, Navigation und Manipulation integriert.

Außerdem unterstützt sie Linux und das Robotics Operating System (ROS) sowie auch das Qualcomm® Neural Processing Software Development Kit (SDK) für erweiterte On-Device-KI, die Qualcomm ® Computer Vision Suite, das Qualcomm ® Hexagon DSP SDK und AWS RoboMaker.

 

_Highlights

 

Intelligenz auf dem Gerät basierend auf der Artificial Intelligence Engine (AIE)

Die Qualcomm ® AI Engine enthält das Qualcomm® Neural Processing SDK, das Analyse-, Optimierungs- und Debugging-Tools umfasst, die es Entwicklern und Herstellern ermöglichen, trainierte Tiefen-Lern-Netzwerke auf die verschiedenen heterogenen Rechenblöcke der Plattform zu übertragen.

 

Energieeffizient und kostengünstig

Entwickelt zur Unterstützung von großen Industrie- und Unternehmensrobotern sowie kleinen batteriebetriebenen Robotern mit hohen Anforderungen an Leistung und Wärmeableitung.

 

Umfangreiches Entwicklungskit

Reduzieren Sie die Entwicklungszeit und -komplexität intelligenter Hochleistungsroboter mit Hilfe eines funktionsreichen Entwicklungs-Kits weiter. Das Kit enthält das roboterorientierte Entwicklungsboard, das mit der offenen Hardwarespezifikation von 96Boards kompatibel ist und eine breite Palette von Mezzanine-Kartenerweiterungen und eine Reihe von Sensorunterstützung wie Time-of-Flight (ToF), aktive Stereokamera, Multi-Mikrofon, IMU und Nähe unterstützt.

 

Flexible Gestaltungsmöglichkeiten für die Vermarktung

Zusätzlich zu einem funktionsreichen Entwicklungs-Kit bietet die Plattform eine Reihe von Lösungen für die Kommerzialisierung, von handelsüblichen System-on-Modul (SoM)-Lösungen zur Beschleunigung der Kommerzialisierung bis hin zur Flexibilität für Chip-on-Board-Designs zur Kostenoptimierung im Maßstab.

 

Hochauflösende Tiefenabtastung

Angetrieben von Qualcomm´s Spectra™ 280 ISP für hochauflösende und hochgenaue Tiefenabtastung

 

Time-of-Flight (ToF) Kamera

Time-of-flight für Gesten und Hand-Tracking Anwendungsfälle

 

Tracking-Kamera

Sensormodul zur visuellen simultanen Lokalisierung und Zuordnung (vSLAM)

 

Erweiterte Sicherheit

Qualcomm® Secure Processing Unit, Hardware-Root of Trust, vertrauenswürdige Ausführungsumgebung, sicherer Boot, Kamera-Sicherheit

 

Sensor Kern

Unterstützung für mehrere Sensoren und Algorithmen von Drittanbietern durch Sensor Software Framework

 

Konnektivität

Wi-Fi integriert 802.11ac 2x2 mit MU-MIMO und Unterstützung für Bluetooth 5.0 und Cellular Mezzanines für LTE und CBRS

 

_Products
_Qualcomm® Roboter RB3 Plattform
  • SDA845 8x Kryo 385 CPU, bis zu 2,8 GHz, 64GB UFS 2.1 On-Board-Speicher, 4GB LPDDR4
  • 802.11 a/b/g/n/ac 2x2 mit DBS, Qualcomm TrueWireless Bluetooth 5.0
  • Linux und Robot Operating System (ROS), Neural Processing Software Entwicklungskit (SDK) für erweiterte On-Device-KI, Qualcomm Computer Vision Suite, Hexagon DSP SDK und AWS RoboMaker

 

_Thundercomm KI Kit
  • SDA845 8x Kryo 385 CPUbis zu 2,.8 GHz, 64GB UFS 2.1 On-Board Speicher, 8GB LPDDR4
  • 802.11 a/b/g/n/ac 2x2
  • Android 8, AI Framework & Algorithmus SDK, das optimierte Algorithmen und den Quellcode der Demoanwendung enthält

 

_Thundercomm TurboX™ S605 SBC
  • Qualcomm® RedDragon™ QCS605, 8x Kryo™ 300 CPU,bis zu 2,5 GHz, eMMC 64GB, LPDDR4x 6GB
  • 802.11a/b/g/n/ac 2×2, Bluetooth 5.0
  • Android 8.1, verschiedene SW Plattformen & Entwicklungskits wie  Intelligente Visionen, Sicherheit, Smart Home, Smart Display & Smart Kamera

 

_Qualcomm® Snapdragon 845 
  • Kryo™ 64-bit 4x 2,8GHz (Gold) und 4x 1,8GHz (Silver), 64GB eMMC, 4GB LPDDR4
  • 802.11 a/b/g/n/ac 2x2, Bluetooth 5,x GNSS
  • 2x MIPI-DSI 4-spurig, 60fps, bis zu 3840*2400@60fps, Encode/Decode 4k@60
  • Yocto Linux (Rocko, Kernel 4.9), Ubuntu 16.04 und 18.04 (2H19, Kernel 4.9) und Android (8)